一、工业机器人技术基础认知

本阶段重点解决"是什么"和"为什么"的问题：通过工业机器人发展历程讲解（从1959年首台工业机器人Unimate到协作机器人的普及），学员将系统掌握不同类型机器人（直角坐标型、关节型、SCARA型）的结构特点与应用场景；通过拆解工业机器人系统组成（控制器、伺服电机、减速器、传感器），深入理解各部件的工作原理及协同机制；特别设置的"工业相机选型与使用"模块，结合20+实际案例，教授如何根据检测精度、环境光照等参数选择合适的工业相机，这是视觉引导机器人调试的关键前置技能。

二、ABB机器人示教与实操训练

作为工业机器人领域的头部品牌，ABB机器人在汽车焊接、电子装配等场景中应用广泛。本模块采用"理论讲解+真机操作"的教学模式：

• 安全规范：详细讲解ABB机器人各型号（IRB 120、IRB 6700等）的操作安全须知，包括急停按钮使用、示教器握持规范、设备启动前的检查流程
• 示教器操作：从基础界面认知（状态显示区、功能按键区）到手动操作（单轴运动、线性运动、重定位运动），通过分步练习掌握机器人位置调整技巧
• I/O配置实战：结合自动化产线案例，学习如何设置数字输入输出信号，实现机器人与PLC、传感器、执行机构的协同控制，这是解决"机器人不听话"问题的核心技能

三、离线编程与仿真优化

传统在线编程存在效率低、风险高的弊端，离线编程技术（RobotStudio）能在电脑上完成机器人程序编写与仿真，大幅缩短现场调试时间。本模块包含：

1. 软件基础：从软件安装配置到界面功能认知（模型库、工具条、状态监控区），快速掌握操作环境
2. 虚拟建模：学习导入CAD模型、创建机器人工作站，模拟实际生产场景的设备布局
3. 程序编写：通过轨迹规划、逻辑指令设置（IF/ELSE、循环语句）生成机器人运行程序，并进行碰撞检测与路径优化
4. 仿真验证：在虚拟环境中模拟机器人工作过程，观察运动轨迹、节拍时间等参数，确保程序的可行性与高效性

1. 个性化培养：一人一策的成长方案

入学前通过"三维能力测评"（编程基础测试、逻辑思维测试、动手能力测试）精准定位学员水平：对于零基础学员，设置"机器人入门训练营"补全基础；对于有一定经验的学员，提供"高级项目实战"挑战更复杂的调试任务（如多机器人协同作业）。学习过程中配备专属学习顾问，每周跟踪学习进度，针对薄弱环节安排1对1辅导（如坐标系建立不熟练的学员可申请额外实操课时）。

2. 企业化导向：从课堂到岗位的无缝衔接

课程开发团队联合12家工业机器人集成商开展需求调研，明确企业对调试工程师的核心能力要求（设备操作熟练度占35%、问题解决能力占30%、团队协作能力占25%、学习能力占10%）。除技术课程外，特别设置：

• 职业素养课：通过模拟项目答辩、客户沟通场景，培养工程文档编写、技术方案汇报等职业技能
• 指导课：解析工业机器人企业招聘流程，提供简历优化（突出项目经验）、面试技巧（强调问题解决案例）等针对性指导
• 企业实践周：每季度组织学员到合作企业参观学习，参与真实产线调试项目（如汽车零部件装配线机器人调试），积累项目经验